El propósito principal de este libro es proporcionar al estudiante una pre sentación clara y completa de la teoría y las aplicaciones de la ingeniería mecánica. Para lograr este objetivo, el autor no ha trabajado solo; en gran medida, a lo largo de sus 10 ediciones, el libro ha tomado forma gracias a los comentarios y sugerencias de más de un centenar de revisores de la profesión docente y de muchos alumnos del autor. Nuevas características Algunos aspectos únicos contenidos en esta décima edición incluyen lo siguiente: • Ilustraciones. A lo largo del libro han sido agregadas nuevas ilustracio nes con base en fotografías para establecer una fuerte conexión con la na turaleza tridimensional de la ingeniería. Además, se ha puesto particular atención en proporcionar una vista de cualquier objeto físico con sus di mensiones y los vectores aplicados a él, de manera que su naturaleza pueda ser comprendida fácilmente. • Problemas. Los conjuntos de problemas han sido revisados de tal forma que los instructores pueden seleccionar problemas tanto de diseño como de análisis con un amplio rango de dificultad. Además del autor, otros dos profesionales han revisado todos los problemas para mayor claridad y exac titud de las soluciones. Al final de algunos capítulos se han incluido pro yectos de diseño. • Material de repaso. Para ayudar a los alumnos a estudiar y recordar pun tos clave de cada capítulo, han sido agregadas nuevas secciones de repaso al final de cada uno de ellos. Por supuesto, algunos aspectos del libro permanecen iguales: donde se ha considerado conveniente se pone un especial énfasis en el trazado de diagramas de cuerpo libre o en la importancia de seleccionar el sistema coordenado correcto, y cuando son aplicadas las ecuaciones propias de la mecánica, la convención asociada de signos para componentes de vec tores es aplicada puntualmente. Contenido El libro está dividido en 11 capítulos, en los cuales los principios son apli cados primero a situaciones simples y luego a situaciones más complica das. Con frecuencia, cada principio es aplicado primero a una partícula, luego a un cuerpo rígido sometido a un sistema coplanar de fuerzas y finalmente, a un caso general de sistemas tridimensionales de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. PREFAC o vii
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